エッジ保存平滑化フィルタの高速化 （総合演習用（オプショナル））
バイラテラルフィルタ（カラー画像限定）
エッジを残しながら，平滑化を行うエッジ保存平滑化フィルタの一つである． 空間と色の二つのガウシアン重みで平滑化を行う． 空間のガウシアン重みは，一般的なガウシアンフィルタである． 色重みは，注目画素と参照画素の色距離が遠いほど小さくなるため，エッジなどの画素値が大きく変化する部分では重みは小さくなる．
は空間方向の平滑化パラメータ，
は色方向の平滑化パラメータである．
ノンローカルミーンフィルタ（グレイ画像限定）
エッジを残しながら，平滑化を行うエッジ保存平滑化フィルタの一つである． 注目画素を中心とするテンプレートと参照画素を中心とするテンプレートの類似度（L2距離）から重みを計算する． テンプレートの類似度が高いほど重みは大きくなり，低いと重みは小さくなる． 参照画素はサーチウィンドウ（サポートウィンドウ）サイズによって決まる．
は平滑パラメータである．
は，画素
を中心とするテンプレート内の全ての画素の画素値を1次元ベクトルとして表したものである．
つまり，テンプレートを1次元のベクトルとして見た場合のL2距離が類似度である．
以下の図は，テンプレートウィンドウサイズが5x5，サーチウィンドウサイズが13x13の場合の計算の方法である．
バイラテラルフィルタ（カラー画像限定）
エッジを残しながら，平滑化を行うエッジ保存平滑化フィルタの一つである． 空間と色の二つのガウシアン重みで平滑化を行う． 空間のガウシアン重みは，一般的なガウシアンフィルタである． 色重みは，注目画素と参照画素の色距離が遠いほど小さくなるため，エッジなどの画素値が大きく変化する部分では重みは小さくなる．
は空間方向の平滑化パラメータ，
は色方向の平滑化パラメータである．